在21世纪初，随着科技突飞猛进，人类发明了能够自由穿梭时空的时光机。为了避免对历史产生不可预知的影响，世界各国设立了严格的时空条例。然而，地球突然被一股神秘的能量波袭击，引发了全球性的极端气候现象。面对这一突如其来的危机，日本时空管理局迅速派遣训练有素的时代战士前往白垩纪寻找答案。在遥远的侏罗纪时代，他们意外邂逅了来自遥远星系格雷萨的公主阿尔塔夏（村野奈々美 饰），以及她忠诚的机器人随从吉伊。原来，邪恶的格得密斯星人正在肆无忌惮地入侵各个星球，企图占领地球。为了保护白垩纪的恐龙和整个地球不被毁灭，时空战士们与格得密斯星人的军队展开了一场场激烈的战斗。作为时代战士的一员，格乌（大西彻也 饰）化身超级战士克塞，不仅勇猛无畏，更拥有超凡的力量。在一次次惊心动魄的战斗中，他不仅要对抗来自宇宙深处的敌人，还要解开地球与白垩纪恐龙之间的复杂联系。在这场横跨时空的冒险中，正义与邪恶的较量不断升级，最终将决定整个宇宙的命运……
