《夜天子》以明代为背景，讲述了一个身份特殊的狱卒叶小天的故事。叶小天本是刑部一名普通的狱卒，因一次机缘巧合被卷入了权力与阴谋的旋涡之中。在一次送信途中，他意外遭到追杀，逃至黔东避难。不久之后，艾枫奉命前往调查权贵杨应龙的不轨行为，却不幸遇害。叶小天为避免牵连，被迫冒充艾枫成为葫县典史。尽管出身狱卒，叶小天并未因此甘于平庸，他利用自己的智慧与勇气，在新任职务上打击豪绅恶霸，推动社会正义。随着声名鹊起，他也从一名傀儡官员逐渐成长为真正的管理者，并最终升任为铜仁府推官。在新的职位上，叶小天依然保持独立人格，不随波逐流。叶小天联合贵州爱国大土司，共同对抗野心勃勃的杨应龙，成为维护明朝廷权威的重要力量。他的故事不仅是一部个人成长史，更是明代社会变革与民族团结的历史缩影。叶小天用自己的行动诠释了正义与忠诚的力量，在乱世中书写了一段传奇。
