在PTU服役一年后，李柏翘（陈键锋饰）顺利转岗到冲锋队，而钟立文（吴卓羲饰）则加入了特别职务队。尽管两人性格迥异——柏翘行事稳重步步高升，立文却因冲动连连受挫。这时，一名在台湾坐了十年牢的江世孝（苗侨伟饰）出狱归来，意图东山再起。然而，这引来了进兴老大杜亦天（黄子恒饰）和Laughing哥（谢天华饰）之间的明争暗斗，后者对江世孝步步紧逼，处处挑衅。与此同时，立文在执行任务过程中与盗版妹江悠悠（江若琳饰）相识，并逐渐发展出一段假戏真做的情缘，原来悠悠竟是江世孝失散多年的女儿，在大嫂程若芯（周海媚饰）的帮助下，两人最终得以相认。程若芯还为江世孝找到了失踪多年的母亲花姐（汤洛雯饰）。在此期间，花姐之女花若葆（陈敏之饰）因在Car1受李Sir责骂而倍感失落，幸得柏翘一番劝慰才有所缓和，两人也因此暗生情愫。而在立文深入卧底进兴的过程中，他与Laughing哥之间的关系更是错综复杂，使得整个剧情更加紧张刺激。
