明朝年间，女飞贼飞鹰（米雪饰）凭借一身轻功与过人的智慧，成为江湖上的一位传奇人物。她行侠仗义，劫富济贫，在一次与神捕陆战（元华饰）的意外邂逅中结为伴侣，并生下了女儿陆拾义（周丽淇饰）。飞鹰从此隐退江湖。时光流转，陆拾义长大成人，成为了一名公正无私、刚正不阿的女捕快。她始终秉持着母亲教诲，致力于为民除害，平反冤案。然而，在她的努力与追求中，时常受到男权社会的歧视和偏见。新任县令水东流（李若彤饰）上任后，决心整顿官场腐败现象，他敏锐地洞察到了陆拾义的能力，并与其联手破获了一系列复杂的案件。正当这对搭档志趣相投、并肩作战时，一起谋杀案的出现，将飞鹰的名字与之关联在一起。面对即将到来的风暴和挑战，陆拾义决定揭开真相，证明母亲的清白。她与水东流紧密合作，在追寻真凶的过程中，两人之间逐渐产生了深刻的情感共鸣。在这个过程中，不仅正义得以伸张，更促进了两人的感情升华，为故事增添了更多温情与感动。
