侦探小说家Richard Castle（内森·菲利安 饰）在创作新作的同时，继续担任纽约警局的兼职顾问。尽管与前妻Gina（莫奈特·玛佐饰）已经重归于好，并且关系更加密切，但在心里依然挂念着他的半个“搭档”——侦探Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 饰）。Kate的生活最近似乎出现了一些变数，训练师维克多·韦伯斯特（Victor Webster饰）引起了Richard的警惕。与此同时，Richard的女儿Alexis（莫莉·奎恩 饰）也开始恋爱，并且与她约会的男孩让Richard倍感焦虑和不安。随着剧情发展，在一起涉及Kate亲人的案件中，她不幸在葬礼上被枪击受伤。这使得Richard无法再忽视自己内心深处的感情，终于在关键时刻向Kate大胆表白了爱意。这一决定不仅改变了两人的关系，也让整个案件的调查方向产生了变化。本季通过一系列紧张刺激的情节和情感纠葛，深入探讨了角色之间错综复杂的关系和他们对正义与爱情的理解。同时， Castle也在创作过程中不断寻求灵感，并且开始撰写以Kate为主角的小说，这让他更加贴近并理解这位好友的真实生活。整个故事充满悬疑、幽默和感性的情感元素，为观众呈现了一场精彩绝伦的视觉盛宴。
